err-1 IPM模块故障 接通电源时出现 电路板故障
电机运转时出现 1供电电压偏低 2过热 3驱动器 U、V、W之间短路 4接地不良 5电机绝缘损坏 6受到干扰
err-2 过电流 1驱动器 U、V、W之间短路 2接地不良 3电机绝缘损坏
err-3 主电路过压 接通控制电源时出现 电路板故障
电机运行过程中出现 l 制动回路容量不够 2 降低起停频率 3 增加加/减速时间常数 4 减小转矩限制值 5 减小负载惯量
接通主电源时出现 l 电源电压过高 2 电源电压波形不正常
err-4 编码器故障 1编码器电缆不良。 2编码器电缆过长造成编码器供电电压偏低。
err-5 主电路欠压 接通主电源时出现 1：电路板故障 2：电源保险损坏 3：软启动电路故障4：整流器损坏
电机运行过程中出现1：电源容量不够 2：瞬时掉电 散热器过热 检查负载情况
err-6 超速（如不需要报超速请将pr47设为1） 接通控制电源时出现 1：控制电路板故障 2：编码器故障
电机运行过程中出现 1输入指令脉冲频率过高。加/减速时间常数太小，使速度超调量过大
2输入电子齿轮比太大 3编码器故障4编码器电缆不良4伺服系统不稳定引起超调
电机刚启动时出现 负载惯量过大
编码器零点错误
电机U,V,W引线接错
编码器电缆引线接错
err-7 位置超差(如不需要报位置超差故障，请将Pr-18设为1) 接通控制电源是出现 电路板故障
接通主电源及控制线输入指令脉冲电机不转动 1：电机u,v,w引线接错
2：编码器电缆引线接错 3编码器故障
电机运行过程中出现 1设定位置超差检测范围太小 2位置比例增益太小3转矩不足 4指令脉冲频率高
err-8 软件过流 电机刚启动时出现 编码器信号故障u v w
信号故障 换电机查电机u v w引线
err-9 A相电流 故障 无内部+12V 电源芯片坏
err-10 B相电流 故障 无内部+12V 电源芯片坏
err-11 驱动禁止异常 外部线路坏或参路设置不正确
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检测：实行免费检测，先检测再报价，后签定协议维修。
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